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%%%%% create symbolic arrayload('landmarks','landmarks');nlandmarks = numel(landmarks);x = sym(zeros(nlandmarks*12,1));for i =  1 : nlandmarks    array = sym(zeros(12,1));    for j = 1:12        array(j) = sym(sprintf('x_%d_%d',i,j));    end    x((i-1)*12 + 1:i*12) = array;end

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